Hur man gör en fjärrstyrd robot

Innehåll

• stadier

är en wiki, vilket innebär att många artiklar är skriven av flera författare. För att skapa denna artikel deltog 41 personer, några anonyma, i sin utgåva och förbättring över tid.

Många tror att en robot är en fristående maskin. Men om vi utvidgar definitionen av denna term något, kan vi också betrakta robotar som fjärrstyrda maskiner. Du kanske tror att bygga en sådan enhet är något komplicerat, men i själva verket är det inget enklare när du har den nödvändiga kunskapen. En skruvmejsel, en antydan till vetenskap och gå!

stadier

1. 
   

   
   Vet vad du kommer att bygga. Du kommer inte att bygga här en humanoid mänsklig storlek som kommer att göra allt ditt smutsiga arbete. Du kommer inte att skapa en robot med tång någonstans som kan lyfta 50 kg. Du måste börja med att bygga en robot som kan röra sig framåt, bakåt och åt sidorna när du använder fjärrkontrollen. Men när du har förstått grunderna i dessa manövrer och har gjort denna enkla robot kan du ändra den och gå vidare till mer komplicerade saker. Du måste alltid komma ihåg att en robot aldrig är klar. Du kan alltid redigera och förbättra den.

2. 
   

   
   Planera roboten. Innan du börjar bygga måste du beställa de föremål du behöver. För att göra detta måste du tänka på design. Om detta är din första skapelse, välj något enkelt med två servor på en plastplatta. Det är en mycket enkel sak som låter dig lägga till fler artiklar senare om du vill. Du får då något som mäter 15 × 20 cm. För en så enkel robot, helt enkelt rita designen på ett pappersark med en linjal. Eftersom den är liten, rita den till den faktiska skalan på papperet. När du bygger mer komplexa maskiner kan du lära dig att använda datorstödd programvara (CAD) eller liknande program som Google Sketchup.

3. 
   

   
   
   
   Välj elementen. Du behöver inte beställa dem ännu, men du måste välja dem i detta steg och veta var du ska köpa dem. Försök att välja så få webbplatser som möjligt för att spara pengar på fraktkostnader. Du behöver material för chassit, två servomotorer, ett batteri, en sändare och en mottagare.
   • Välj servomotor. För att flytta roboten behöver du motorer. Du måste installera ett för varje hjul. På det här sättet kan du använda den enklaste styrmetoden, skillnaden. Detta innebär att de två motorerna kommer att vända framåt, bakåt, för att gå framåt, de kommer att vända både bakåt och vrida, en av dem vänder medan den andra inte rör sig. En servomotor är en annan enhet än den grundläggande likströmsmotorn eftersom den har växelhjul, den kan bara rotera 180 grader och den kan indikera dess aktuella position. Detta projekt kommer att tilltala den här typen av motor eftersom de är lättare att använda och du behöver inte köpa dyra växellådor. När du har förstått hur du bygger den fjärrstyrda roboten kan du göra en annan (eller modifiera den) för att installera likströmsmotorer. Det finns fyra saker du måste tänka på när du köper servomotorer: hastighet, vridmoment, storlek och vikt och rotation. Eftersom servomotorerna inte kan svänga mer än 180 grader, kommer du inte att kunna komma ditt långt. Men det finns motorer som kan rotera 360 grader, så att du kan köra dem kontinuerligt. Se till att de du köper tillhör denna kategori. Storlek och vikt är inte riktigt viktiga överväganden för detta projekt eftersom du ändå har gott om utrymme. Försök hitta någon medelstor storlek. Motorns vridmoment indikerar motorns kraft. Det är här växlarna blir användbara. Om det inte finns några växlar och motorns vridmoment är lågt kommer roboten inte att kunna gå framåt eftersom den inte har styrkan. Du måste hitta ett högt motormoment, men se upp, eftersom ju högre det är, desto lägre hastighet. För detta projekt måste du hitta en bra balans mellan hastighet och vridmoment. Dessutom kan du alltid köpa kraftfullare eller snabbare servomotorer när du är klar. Hitec HS-311 rekommenderas för den här första roboten. Det är en motor med ett gott förhållande mellan hastighet och vridmoment, det är billigt och dess storlek är perfekt för detta projekt. Gör en online-sökning efter en butik nära dig som erbjuder den.
     • Eftersom servomotorn bara kan rotera vid 180 grader måste du byta servomotorn för att köra kontinuerligt. Genom att ändra den avbryter du garantin, men det är ett viktigt steg som resten beror på.
   • Välj ett batteri. Du måste mata roboten med el. Använd inte likström (det vill säga kabel ansluten till ett uttag), använd istället ett DC-batteri.
     • Välj batterityp. Det finns tre huvudtyper av batterier som du bör tänka på. Det finns sådana som är gjorda av litium (LiPo), NiMH, NiCad och alkaliska batterier.
       • LiPo-batterier är den nyaste typen du kan köpa och de är extremt lätta. Men de är farliga, de är dyra och de kräver en lämplig laddare. Du bör bara använda dem om du redan har erfarenhet av att bygga robotar och är villig att betala lite mer för ditt projekt.
       • NiCad-batterier är laddningsbara batterier. De används ofta för robotar. Det största problemet med denna modell är att den kommer att hålla mycket mindre om du laddar batterierna medan de inte är helt tomma.
       • NiMH-batterier har en storlek, vikt och pris som liknar NiCad-batterier, men de fungerar bättre och detta är den modell som generellt rekommenderas för nybörjare.
       • Alkaliska batterier är den vanligaste icke-uppladdningsbara typen. De finns överallt (du har dem antagligen hemma), de är billiga och lätta att få. Men deras liv är kort och du måste köpa det permanent. Använd inte den.
     • Kontrollera batteriets specifikationer. Du måste välja en spänning för ditt batteri. I allmänhet arbetar de flesta robotar av denna typ vid en spänning mellan 4,8 och 6 V. De flesta servomotorer fungerar bra under denna typ av spänning. Det rekommenderas vanligtvis att använda 6V (om dina servomotorer kan stödja det, vilket är fallet för de flesta), eftersom det gör att de kan skicka mer kraft och få dem att springa snabbare. Nu måste du tänka på batteriets kapacitet. Det indikeras i mAh (milliampere i en timme). Ju högre värde, desto dyrare och dyrare blir batteriet. För en robot i den storlek du förväntar dig rekommenderas att du använder ett 1800 mAh-batteri. Om du tvekar mellan ett batteri på 1 4500 och 2000 mAh för samma spänning och samma vikt, välj ett av 2 000. Det lyssnar knappast dyrare, men det kommer att vara bättre än föregående. Du bör inte glömma att få en laddare för det batteri du har valt. Gör en online-sökning för att hitta en lämplig laddare.
   • Välj material för din robot. Han behöver ett chassi där du installerar den elektroniska utrustningen. De flesta maskiner av denna storlek är tillverkade av plast eller aluminium. För en nybörjare rekommenderas det att använda en typ av plast som kallas högdensitetspolyeten (PE-HD). Det är lätt att arbeta och det kostar inte mycket. När du bestämmer dig för vilken tjocklek du vill, gå till 6 mm. När du bestämmer dig för bredden bör du välja en större platta än maskinen du vill bygga om du gör ett misstag genom att klippa den. I allmänhet rekommenderas att du köper en dubbel storlek på roboten. Men du bör fortfarande köpa mer. Gör en online-sökning för att köpa en 60 × 60 cm PE och 6 mm tjock PE-HD-platta.
   • Välj sändare och mottagare. Detta är den dyraste delen av roboten. Detta är också det viktigaste, för utan det kommer du inte att kunna flytta det. Det rekommenderas starkt att köpa en bra sändare och en bra sändare från början, eftersom det här är bitarna som begränsar vad du kan göra med din skapelse. Du kan flytta din maskin med en billig sändare och mottagare, men du kommer inte att kunna lägga till något till den. Dessutom kan du återanvända sändaren för andra projekt som du kommer att montera i framtiden. Istället för att köpa en billig nu och dyrare senare, köp enheten dyrare nu. Detta sparar pengar på lång sikt. Hur som helst måste du välja rätt frekvenser. 27 MHz, 72 MHz, 75 MHz och 2,4 GHz är de vanligaste frekvenserna som används. 27 MHz används för flygplan och bilar. Detta är den frekvens som oftast används för billiga fjärrstyrda leksaker. Det rekommenderas inte för annat än små projekt. 72 MHz kan endast användas för flygplan. Eftersom detta är en frekvens som vanligtvis används på modellflygplan, är det förbjudet för markbaserade flygplan. Om du använder 72 MHz kan du bryta mot lagen i ditt land, men du kan också orsaka störningar i modeller nära dig. Detta kan leda till att de kraschar och orsakar betydande kostnader för reparationer, eller ännu värre, planet kan slå någon och döda honom. 75 MHz används endast för markmodeller, så du kan använda den. Men av alla dessa frekvenser är 2,4 GHz bäst. Det orsakar mindre störningar än andra frekvenser. Det rekommenderas starkt att spendera några extra euro för att köpa en 2,4 GHz sändare och mottagare. När du har bestämt dig för den frekvens du vill använda måste du bestämma vilka "kanaler" du ska installera på sändaren och mottagaren. I grund och botten hänvisar de till saker du kan kontrollera på roboten. För detta projekt behöver du två. En kanal gör att maskinen kan röra sig framåt och bakåt och den andra att vrida på sidorna. Det rekommenderas dock att ha minst tre. När du är klar med byggandet kanske du vill lägga till något.Om du installerar fyra bör du ha två kontroller. Med ett fyra kanals sändare / mottagarpar kan du eventuellt lägga till en klämma. Som tidigare nämnts, köp det bästa möjliga paret för din budget så att du inte behöver köpa ett bättre senare. Du kan återanvända sändaren och till och med mottagaren senare i andra projekt. Till exempel kan du köpa Spectrum DX5e 5-kanals 2,4 GHz radiosystemläge 2 och AR500.
   • Välj hjulen. När du väljer hjulen är det tre faktorer som du måste tänka på: diameter, dragkraft och motorns infästningssystem. Diametern motsvarar längden på hjulet, från kanten, passerar genom mitten och anländer till motsatt kant. Ju större diameter, desto snabbare är hjulet och desto lättare kan roboten klättra i sluttningar, men desto mindre vridmoment har den. Om du har ett mindre hjul blir det svårare att klättra eller gå snabbare, men det kommer att ha mer kraft. Dragkraft gör det möjligt att veta om hjulet fästs väl på ytorna du placerar på. Du måste få hjul med gummi- eller skumbeläggning så att de inte glider. De flesta hjul är utformade för att enkelt kunna fästas på servomotorerna, det räcker vanligtvis att skruva direkt på dem, så du bör inte ha för mycket att oroa dig för. Det rekommenderas vanligtvis att föredra ett hjul mellan 8 och 12 cm i diameter med en gummibeläggning. Du behöver också två. Ta reda på också om precisionsskivhjul.

4. 
   

   
   
   
   Köp utrustningen. Nu när du har valt rätt utrustning, gå online för att köpa den. Försök att beställa det på så få platser som möjligt för att spara pengar på porto.

5. 
   

   
   Mät och klipp ramen. Ta en linjal och en markör och mät längden och bredden på ramen på plattan du köpte. Överväg att rita en ram på 15 x 20 cm. Mät det korrekt och se till att linjerna du har ritat inte är snedda och är längden du vill ha. Glöm inte denna regel: mät två gånger, skär en gång. Nu kan du klippa plattan. Om du köpte PE-HD kan du klippa den på samma sätt som en träplatta i samma storlek.

6. 
   

   
   Montera roboten. Nu när du har all utrustning du behöver och klipper ramen är det dags att sätta ihop delarna. Det kommer faktiskt att vara det enklaste steget om du har tänkt på design i förväg.
   • Montera servomotorerna på baksidan av plastplattan framåt. Du måste montera dem på sidorna så att den del som kommer att vändas vänd utåt. Se till att du lämnar tillräckligt med utrymme för montering av hjulen.
   • Fäst hjulen på servomotorerna med skruvarna som säljs i motorlådan.
   • Limma en bit kardborrband på mottagaren och på batteriet.
   • Sätt två kardborrband på roboten på vilken du kommer att fästa mottagaren och batteriet.
   • Nu ska din robot ha två hjul i framsidan och chassit borde sjunka något ner på baksidan. Det kommer inte att finnas något tredje hjul på detta projekt, maskinens baksida gnider bara på marken.

7. 
   

   
   Anslut kablarna. Nu när du har monterat föremålen måste du ansluta till mottagaren. Anslut batteriet i uttaget på mottagaren. Kontrollera anslutningarna. Anslut sedan servomotorerna till de två första kanalerna på mottagaren, där det står "kanal 1" och "kanal 2".

8. 
   

   
   Ladda batteriet. Koppla bort mottagarbatteriet och anslut det till laddaren. Vänta tills batteriet är fullt. Det kan ta upp till 24 timmar, ha tålamod.

9. 
   

   
   Projektet ska nu vara klart. Tryck på sändarknappen för att flytta roboten framåt. Bygg en hinderbana, lek med din hund och din katt för att springa efter roboten. När du är klar att ha kul kan du förbättra din robot!

• Hårdvara för chassit: en PE-HD-platta som är större än önskad storlek
• Två servomotorer (t.ex. HiTec HS-311)
• En mottagare och en sändare
• Ett batteri (till exempel ett 2000 mAh 6 V NiMH-batteri)
• En laddare för batteriet
• 2 hjul med precisionskiva 12 cm i diameter
• kardborreband